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30年前，寶馬的"大型車級別"衍生出了一款新的車系，成為華貴、優雅與創新的代名詞：BMW 7系。通過汲取1976年推出的6系雙門轎車的技術，以及具有時任寶馬首席設計師保羅．布拉克（Paul Bracq）獨特設計風格，寶馬成功地創造了一款比其前代車型尺寸更大，卻仍然具有寶馬品牌動感特質的汽車。
精緻考究的設計、樸素含蓄的車身風格主要源自於BMW 6系雙門轎車。略微下傾的發動機罩和行李廂、簡短的前懸和低腰線，再加上比前代車型加大11%的車窗面積，為駕駛者和乘客帶來了極其開闊的視野。寶馬的工程師們還對底盤技術和安全裝備進行了改進。新的特點包括帶雙節減震支柱的前車輪懸架，更小的轉向偏移、防俯衝功能以及具有更高強度和防腐蝕保護功能的封閉殼後橋副架。與其他系列的寶馬車型一樣，7系轎車也裝備有中央翻車防護桿，與全面的車頂加強件和堅固的承載立柱相結合，形成一個很大的一體式安全結構，即使在極限的碰撞中也能為駕駛者和乘客提供有效的生存空間。
新發布的BMW 7系加上3系、5系和6系，使寶馬擁有了完整的車型系列，各個車型通過相似但又獨特的設計"聯繫"起來，很容易辨認。當時的銷售總監漢斯-埃爾德曼．捨恩貝克（Hans-Erdmann Schönbeck）說道："現在，整個寶馬車型系列在視覺和技術上得到了統一，通過很多共同的特徵，它們毫無爭議的再次成為一個'家族'。"
最初客戶有三款車型可以選擇：2.8升、3.0升和3.2升，功率分別為170、184和197馬力。
即使是BMW 728的標準裝備也包括車速感測式助力轉向、對角劃分的雙回路制動系統、前輪通風制動盤，以及新開發的液壓制動伺服裝置、隔熱前風擋玻璃、可調轉向柱和座椅高度、電動可調的外部後視鏡。BMW 730上推出了一種電子監控裝置：車況監視系統，可以檢查發動機機油、制動液、冷卻液和風擋玻璃清洗液液位、制動信號燈和尾燈功能以及制動摩擦片厚度。除此之外，頂級車型733i不僅裝備了博世（Bosch）的L-Jetronic噴射系統，採用了非接觸式晶體管點火、中控鎖、隔熱玻璃和真皮方向盤。
另外，還有長長的選擇配置的清單供客戶選擇，客戶可以根據個人的品味裝備自己的BMW 7系轎車。其中包括自動變速箱、滑動/傾斜鋼製天窗、大燈清洗裝置和雨刮器、空調、電動車窗升降機、車身自動水平後懸架、金屬漆、真皮裝飾和獨立電動調節的後排座椅。限滑差速器、合金車輪和運動型真皮方向盤等"運動風格選裝件"進一步豐富了特殊裝備的選擇。
BMW 7系的推出非常成功。在1977年7月7日的年度股東大會上，寶馬董事會主席埃伯哈德．馮．金海姆（Eberhard von Kuenheim）宣布："我們獲得了遠超預計的訂單數量，以至於丁格芬工廠的生產幾乎無法滿足客戶的需求。" 公司的銷售額比上一年增長了32%，而且寶馬汽車和摩托車的產量分別增長了24%和10%。
這種上升勢頭一直延續到1977年上半年，工廠的工人不得不增加班次以滿足激增的訂單。為了確保國際客戶從一開始就能買到這款旗艦轎車，在7系推出伊始就提供了右側駕駛版
本車型。7月，第一套CKD組件發往寶馬在南非的工廠。12月，專為非常重要的北美市場生產的733i特別版本開始投產。1977年，寶馬7系的產量接近20,000輛，第二年全年產量達到35,745，而且隨後兩年的產量也都超過了35,000輛。可以說，BMW 7系比此前寶馬產品中該級別車型都更成功。
在7系轎車誕生的初期就已經出現更多的選擇性裝備。1978年，寶馬開始提供防抱死制動系統（ABS）。為了讓寶馬頂級車型的駕駛更為安全和舒適，還提供了防盜警報系統、駕駛位化妝鏡和加熱車門鎖、加熱式座椅、車載電腦、巡航控制系統、後窗遮陽簾和自動空調等裝備，還為經常出差的商務人士還提供了電話準備系統。
從1979年8月下旬開始，寶馬的大型6缸車型專門配備了燃油高效噴射發動機。184馬力的BMW 728i取代了728，以前的733i更名為732i。在排量和輸出功率保持不變的情況下，寶馬量產車型首次裝備了新開發的數字式發動機電子系統。該系統利用微型計算機計算各種工作條件下精確的點火角度和需要噴射的燃油量。此外，車系中還增加了一個新成員 － BMW 735i，配備與635CSi類似的3.5升218馬力發動機。
1980年夏初，第一代7系轎車新的頂級車型 －BMW 745i交付給第一批客戶，該車型標準裝備帶渦輪增壓器的252馬力6缸發動機以及3擋自動變速箱。這個型號名稱源自當時賽車運動中為渦輪增壓車型取名的傳統方法：發動機排量乘以係數1.4，相當於渦輪增壓汽車在比賽中的排量級別。對於排量為3210毫升的BMW 7系轎車來說，計算結果是4494。3.2升6缸渦輪增壓發動機帶來了轎車領域中無與倫比的駕駛性能。
此外還出現了一些不為人知的車型，比如寶馬曾經為政府機構設計生產了一批用BMW 525i的150馬力發動機驅動的725i車型，因為政府機構用車的發動機排量通常被限制在2.5升以下。為了讓這些潛在客戶也能選擇7系轎車，寶馬決定採用經濟而可靠的5系發動機。截至1986年4月停產之時，這種特殊車型一共生產了921輛。同樣是以政府機構為主要目標，寶馬在1981年推出了7系轎車的加強版，用作防彈轎車。
1982年9月開始的改型引入了許多技術和視覺的變化。外觀標誌性的寶馬雙腎型進氣格柵變得略微扁平了一些，散熱器格柵裡的進氣通道變小了，而且保險槓下的面板也進行了改進。頂級車型745i這時裝備了一款3.4升發動機，輸出功率保持不變，並配有4擋自動變速箱。BMW 735i和745i還可以在額外支付3,390德國馬克的情況下選擇裝備高級真皮內飾。在1984車型年度，又提供了帶電動-液壓控制和三種換擋模式的4擋自動變速箱作為選裝裝備。當年秋季，寶馬7系轎車系列又增加了兩款豪華車型：採用頂級豪華技術規格的BMW 735i Highline和745i Highline。
第一代BMW 7系轎車到1986年6月停產時累計生產達285,029輛。最受歡迎的車型是728i，銷量為70,360輛，其次是735i，銷量為60,818輛。總共有16,848輛寶馬7系轎車以CKD組件的形式發往南非，也正是在這裡寶馬推出了最強勁的7系轎車。1984年初，在幾乎沒有被歐洲公眾注意的情況下，寶馬推出了特別版745i，採用每缸4氣門的發動機驅動，即來自BMW M1的自然吸氣式M88/3發動機。由於採用了L-Jetronic燃油噴射系統，輸出功率提高到290馬力，配有5擋運動型變速箱或帶電子-液壓控制和三個換擋模式的4擋自動變速箱，並配備了BBS Mahle鋁合金車輪和經過驗證的Pirelli 205/55或225/50規格P7輪胎。其技術和內飾還被歐洲的BMW 7系高端車型採用。從外觀來看，通過帶有悠久歷史的寶馬賽車運動標誌的輪轂罩可以很快識別出這是一款745i，而在車內，只有帶有字母M的車速表和賽車運動飾條才讓我們知道發動機罩下的發動機絕非等閒。241公里/小時的最高車速讓南非版BMW 745i只比約輕300千克的BMW M5稍慢一點。到1986年5月停產時，這種非常珍稀的車型只生產了192輛。
美國市場上也有一款特殊版本的BMW 7系轎車，被稱為L7。即使對寶馬的行家而言，這個車型名稱也是從第三代7系轎車開始才逐漸為人所知，當時供應阿拉伯和亞洲市場的汽車採用了加長的軸距並加入了一個中段。實際上，在1985年秋L7車型就已出現在美國市場上，其中的"L"代表"luxury（華貴）"。這種車型幾乎每個方面都與歐洲的BMW 735i Highline相當，但它提供了更多的標準裝備，比如駕駛者安全氣囊、電動滑動車頂、空調和加熱座椅。
BMW 7系轎車不僅僅代表著動感和華貴，它也是創新的象徵。早在1980年代初它就參與了最初的創新試驗：通過與德國航空航天測試研究院（DFVLR）的合作，BMW735i和745i被改裝成使用液氫和汽油的混合動力汽車。早在當時，寶馬就已經發現氫對環境的好處，以及氫作為二級能源幾乎是取之不盡用之不竭的優點。寶馬沿著這條道路進行系統開發，最終在將近25年後的2006年末推出了第一款氫動力量產車型：BMW Hydrogen 7。
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